脊髓破损(SCI)病人；也因长期卧床和乘坐滑板而较难褥疮、骨密度下降、四肢关节挛缩和浅静脉血栓(DVT)等并发症。一旦DVT栓子从四肢静脉内膜折断并随小腿转至左心室(PA)，左心室血栓(PE)暴发的效用将会增高。PE不会引发呕吐和征状，并且副关键作用也相当轻微，病死率高于30%。
而用作外四肢机器展开双足支持者特训，不仅可使病人更有效率的移动肢体，而且在顶部杠杆原理(GRF)的关键作用下，对肌肉四肢该系统也会形成焦虑，从而降低上述事件真相的暴发。此外，双足支持者还有助于用车功能性的再进一步学习，相比之下对轻微脊髓破损病人。再进一步者，机器在缺少双足支持者的同时，也可以设法病人保持或重获感觉功能性。
为了对一种新型可穿戴外四肢机器展开评估，来自日本筑波大学Cybernics科研机构的Atsushi Tsukahara历史学家等展开了相关研究课题，并登载于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10月刊上。
该研究课题用作的双足评估器不仅需要根据顶部反做用力里点(CoGRF)引导摆腿初始意愿，还需要根据步行反应速度推断摆腿反应速度。(如图1)
图1 HAL该系统是专门为不会坐姿与用车的轻微停顿者配置的。它可以根据GRF和病人的步行反应速度来缩减各轴的运转，并使病人停顿四肢完成对抗性运动。
在该研究课题里，研究课题管理人员首先介绍了双足支持者该系统的发展，除此以外双足以图评估器、轨迹机内和双足机内。在造模并装备外四肢机器(混合助力皮带，HAL)以及拟订评估计划后，用作该支持者该系统展开了双足支持者初级实验室(验证其可靠性、有效率性、稳定性及缩减准确性)，并将该支持者该系统用于轻微SCI病人展开实质验证(10分钟步行验证)。
得出，该该系统可以主要用途病人顺利完成该系统化的用车，同时也可以根据步行反应速度来缩减摆腿反应速度。而该该系统与膝-踝-足支具的主要区别点在于，该该系统主要是通过捕获CoGRF属和用车时间来具体双足特征的。
通过本实验室的研究课题验证，研究课题管理人员说明了了该双足支持者GPU该系统的有效率性和实质可行性研究。并且提到，该该系统可为SCI病人和临床实践缺少一种早期、安全、有效率的双足支持者和特训该系统。
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编辑： 李向哲相关新闻
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