统计数据是从：弗若格林格兰特统计分析
对于腿部对角开刀飞轮而言，现有有多个品牌实用解构或即将实用解构， 其之前日本史塞克（Stryker）的MAKO开刀飞轮占据市南场主流，一支唯大。 MAKO 则有 Mako开刀飞轮于2006年在旧金山上市南，必需协助心理医生进行全都髋腿部对角术、全都膝腿部对角术及单鼻穿孔腿部对角术。 月份至2020年，全都球范围内多约达28个国家装机使用Mako飞轮，14年内共有约进行开刀多约达350,000台。 Mako飞轮基于两大核心电姪技术：电脑开刀工程建设电姪技术和电脑基本功能截穿孔电姪技术。 电脑开刀工程建设电姪技术基于CT顺利进行3D的电脑数学模型，为病症填充选用的开刀建议，同时共享术之前颇高效率修正，小得多往往的将腿部开刀引向精密解构、选用。电脑基本功能截穿孔电姪技术采用创新颇高效的截穿孔模块，必需意味着颇高速磨钻、摆啮和变力手机的集成，同时在术之前意味着毫米级粗略截穿孔高度集中和制变巡航截穿孔保护，为术者赋能，意味着扰创解构、精细解构的截穿孔高度集中。 上图得成结论了Mako开刀飞轮的厂商佐证示意。 Stryker的公司是全都球小得多的妇产科及诊疗科技的公司之一， 一家设于旧金山明尼苏约达州的克拉基约达市南，在全都球有14个生产制造及销售分部，厂商限于腿部对角、心理压力、颅面、腹腔、开刀通讯设备、神经外科医生、耳鼻喉、介入性疼痛管理、扰创开刀、全球定位系统开刀、送医推床等。2013年日本史赛克的公司人口为120人17亿美金母公司以色列的Mako外科医生的公司，顺利的将Mako收入旗下，并致力于依托日本史赛克卓越的局限基础其开刀应用于。 毫不夸张的讲，Mako的母公司给Stryker造就了相当大的收益，也使得Mako被选为了最先进的腿部对角开刀飞轮，而被全都球采纳。 Mako开刀飞轮工作场景如上图所示： 知识产权统计分析 对于Mako开刀飞轮方面知识产权，其申领人主要聚集于 MAKO SURGICAL的公司 。 笔者针对Mako飞轮所限于的知识产权上述情况，顺利进行了检索，其结果顺利进行如下示范： 电姪技术脉络2006年，第一代Mako妇产科飞轮于旧金山佛罗里约达州诞生，并顺利实行了首例单鼻穿孔膝腿部对角开刀。 2015年大受欢迎了第三代Mako电脑妇产科飞轮系统设计，顺利将Accolade及Trident系类局限结合在全都髋腿部对角应用于。 2016年顺利的实行了Triathlon全都膝腿部对角开刀后， 世纪之交Mako电脑妇产科飞轮系统设计在腿部对角层面的应用于的茁壮，并确实推断成飞轮开刀的优势。 上图得成结论了Mako妇产科飞轮的电姪技术的发展路线。 知识产权概览上图得成结论了Mako开刀飞轮所限于的知识产权的申领和授权上述情况。 可以清晰得悉，其知识产权申领和授权上述情况主要集之前于2006年在此之后。显现成来这种上述情况的显现成来也和Mako飞轮的不断改进上有的关系，结合上文之前所明确指成的电姪技术脉络，2006年恰为Mako开刀飞轮的上市南年，因此，随着Mako开刀飞轮的上市南和电姪技术更加新插值，其知识产权申领和授权使用量渐渐有了可观的变解构。 下面两幅图得成结论了Mako开刀飞轮知识产权的设计上述情况，可以非常完全一致想得到Mako开刀飞轮的知识产权为中心的设计上述情况 ，其知识产权申领目标国主要聚集于 旧金山、欧洲地区、要务等地区性之前心国家或地区 ，或多或少的，以2006年为界限，可以完全一致得悉第一、二代Mako开刀飞轮和第三代Mako开刀飞轮的知识产权为中心的设计上述情况。 上图得成结论了Mako开刀飞轮的电姪技术生命周期上述情况。 上图得成结论了Mako开刀飞轮方面知识产权联合开发的上述情况 ，可以非常清晰的看成，MAKO SURGICAL的公司对于Mako开刀飞轮的方面知识产权申领上有较多的联合开发某类，如 研究机构、联合开发的公司、化学家等 ，这与其是以色列的公司背景有较大关系，当热也 彰显了开刀飞轮制造的一个共性，即与极多方面单位顺利进行联合开发联合制造。 上图得成结论了Mako开刀飞轮方面知识产权的知识产权地图上述情况 ，从该知识产权地图可以很明了的想得到Mako开刀飞轮方面知识产权的电姪技术分支上述情况。 最重要知识产权验证笔者从Mako开刀飞轮限于的方面知识产权之前选择了7组相比之下最重要的知识产权顺利进行了验证，方面结果如下， Mako开刀飞轮的完备知识产权目录笔者也简介进行，如若给予完备知识产权目录可以与笔者取得联系，联合交流学习： 01官方网站/告示号
US7302288B1
申领日
1996-11-25
制造成名称
Tool position indicator
应对的电姪技术难题
Although image guided surgery systems are more accurate and provide the surgeon with more information compared to previous techniques, it is sometimes difficult to visualize, with reference to image data displayed on the monitor, the manipulation required to place the surgical tool in the desired position and orientation. As will be appreciated, the surgeon is required to visualize the position of the tool with respect to the image data and then relate that information to a required motion of the tool in relation to the patient. This task is complicated by the three dimensional nature of the required manipulation, the two dimensional nature of the images, and the often disparate positions of the monitor and the patient.电姪技术建议
A tool for use with a surgical nigation system includes a plurality of LEDs mounted to the distal end of the tool. The LED's provide an indication of the direction in which the tool must be moved to reach a desired position. Four LED's mounted along perpendicular axes are provided. Modes for indicating the desired location, orientation, rotation, and depth are provided. A mode indicator may also be provided. The tool is designed for use with a surgical nigation system which includes an infrared localizer and computer system. The indicators assist the surgeon in positioning the surgical tool in relation to the patient. Indicators other than LEDs may be used; the indicators may also be mounted in alternate locations in the operating room environment.
方面示意图
02官方网站/告示号
CN101160104B
申领日
2006-02-21
制造成名称
感官正向系统设计及工具
应对的电姪技术难题
须要制造这样的外科医生系统设计：在外科腿部对角的应用于场合之前，其能以放射扰创外科医生开刀的基本上直接对角多余的身心健康穿孔，意味着了开刀顺利进行之前的适应性、并意味着了外科医生开刀工程建设，不论心理医生的电姪技术为任何等级，该系统设计所拿到的开刀结果都带有所需的可预测性、重复性、和/或电姪技术性。外科医生系统设计不须为了先进而考虑到所有须求或部分须求，但考虑到这些须求的系统设计将是更加为理想的。
电姪技术建议
一种外科医生通讯设备，其除此以外外科医生高度集中器和电脑系统设计，其之前的外科医生高度集中器被设置成由其他用户顺利进行掌控而在病症上分派开刀步骤。电脑系统设计被面向对象设置成：分派用以对外科医生高度集中器顺利进行高度集中的高度集中参数，以便于基于病症验尸体与外科医生高度集中器一部分将近一个当前间的关系，意味着如下转换的将近之一：向其他用户共享感官正向、以及限制其他用户对外科医生高度集中器的掌控，其之前的当前是前面、定向、速率、以及加速率；以及在开刀过程之前，积极响应于验尸体的移变而对高度集中参数顺利进行调节。
方面示意图
03官方网站/告示号
US8391954B2
申领日
2010-02-02
制造成名称
System and method for interactive haptic positioning of a medical device
应对的电姪技术难题
When defining a plan using a tracked tool, it can be difficult to simultaneously position the tool appropriately in multiple degrees of freedom (DOFs). Similarly, when aligning a tracked instrument with a plan, it is difficult to control the position of the tool in multiple simultaneous DOFs, especially where high-accuracy is desirable. It is perhaps not a coincidence that nigation systems he had their largest acceptance in cranial neurosurgery, where most applications involve specifying a trajectory to a feature of interest without hitting critical features. Often, the tip of the tool is pressed against the anatomy and pivoted, effectively decoupling the position and orientation planning of the trajectory.
电姪技术建议
A combination of a haptic device and a computer-assisted medical system is used for interactive haptic positioning of a medical device coupled to the haptic device. A reconfigurable haptic object facilitates the positioning of the medical device and/or the haptic device. The haptic object may be modified in response to application of a force against the haptic object by a user of the haptic device pushing the haptic device against the haptic object. Preferably, the haptic object moves in the direction of the force applied by the haptic device. The medical device may be guided to a desired pose relative to a target area from its current position. The user may approach the target area from its current position and still be provided with haptic cues to enable the user to guide the medical device to the target area.
方面示意图
04官方网站/告示号
一种用以飞轮前臂的传变系统设计高度集中器
申领日
2009-12-22
制造成名称
一种用以飞轮前臂的传变系统设计高度集中器
应对的电姪技术难题
原则上滑变梁柱齿轮系统设计的另一个麻烦是滑变梁柱必须预滑变以消除意味著导致滚轮的肿胀。然而，预滑变的存储使用量是滑变梁柱的碎裂长度的有约15%至50%，这会导致向齿轮系统设计模组、轴承和支撑内部结构消除较大的力。颇高的存储使用量还增加了齿轮系统设计模组的摩擦力并且容易使外科医生心理医生眩晕。
常原则上滑变梁柱齿轮系统设计的另一个麻烦是这种齿轮系统设计不容易制造、确保和/或强化。例如，在齿轮系统设计的一部分之前（例如，一个腿部之前）的梁柱在仅仅上取决或者受到齿轮系统设计的另一部分之前（例如，另一腿部之前）的梁柱影响的涵义上，常原则上滑变梁柱齿轮系统设计可以为整体系统设计。因此，如果齿轮系统设计的一部分有有缺陷，则意味著须要整修齿轮系统设计的正常工作的其他部分来重建该有缺陷部分。例如，飞轮前臂一个腿部的难题的重建意味著须要去掉飞轮前臂多个腿部的电源线。不能使常原则上滑变梁柱齿轮系统设计的各部分分开增加了确保和强化飞轮前臂所须的短时间和劳变，这导致昂贵的检修和长约达的断线短时间，从而减低医院最佳解构使用飞轮前臂的并能。
电姪技术建议
本制造成官方网站了一种用以飞轮前臂的传变系统设计高度集中器，除此以外：第一梁柱，详细描述第一梁柱带有齿轮梁柱，和构造为被启变以抑制详细描述齿轮梁柱运变的部分；第二梁柱；其之前，详细描述第一梁柱和详细描述第二梁柱之一除此以外从变梁柱；以及第一和第二传变系统设计梁柱，详细描述第一和第二传变系统设计梁柱均与详细描述齿轮梁柱和详细描述第二梁柱谐振，并且构造为在详细描述齿轮梁柱运变时使详细描述从变梁柱随之运变，其之前，详细描述第一和第二传变系统设计梁柱之前的将近一个传变系统设计梁柱除此以外第一多元传变系统设计姪梁柱，其之前，详细描述齿轮梁柱的垂直轴线直角于详细描述从变梁柱的垂直轴线，以及其之前，详细描述第一多元传变系统设计姪梁柱除此以外第一和第二传变系统设计姪梁柱，并且详细描述齿轮梁柱除此以外第一和第二正向件，详细描述第一和第二正向件构造为使详细描述第一和第二传变系统设计姪梁柱相比之下于详细描述齿轮梁柱整合。
方面示意图
05官方网站/告示号
US9456765B2
申领日
2015-09-23
制造成名称
Systems and methods for measuring parameters in joint replacement surgery
应对的电姪技术难题
Although conventional computer-assisted techniques for measuring hip replacement parameters may increase the speed and precision of the measurements, their accuracy depends largely upon the accuracy with which the surgeon positioned the femur after implantation of the replacement joint. Indeed, if the surgeon fails to return the femur to the precise position and orientation, the hip parameters are subject to considerable error. In some cases, this error may lead the surgeon to conclude that an improperly-aligned prosthetic is within an acceptable threshold of planned surgical goals, and end the surgery. In other cases, an alignment error may lead the surgeon to conclude that a properly-aligned prosthetic deviates unacceptably from the threshold of planned surgical goals, causing the surgeon to make unnecessary adjustments to the position of the prosthetic implant(s) that may lead to a misalignment. In either case, the patient may experience post-operative discomfort or, in the case of a severe misalignment, a dislocation of the prosthetic femoral head from the acetabular cup. Such discomfort and/or dislocation may require corrective surgery, prolonged rehabilitation, and undue expense.电姪技术建议
A computer-assisted surgery system includes a display, an input device configured to receive data input by a user, and a processor, coupled to the input device and the display. The processor is configured to establish a first position of a pre-operative center of rotation of a joint in a first coordinate space of a first bone and a second coordinate space of a second bone and establish a second position of the pre-operative center of rotation of the joint in the first coordinate space, wherein the second position is a projection into the first coordinate space of the position of the pre-operative center of rotation maintained in a constant position in the second coordinate space. The processor is further configured to determine a change in a parameter associated with the joint based on the first and second positions and output a result indicating the determined change to the display.
方面示意图
06官方网站/告示号
CN105939687B
申领日
2014-12-1
制造成名称
选用感官疆界的工具和计算机基本功能外科医生开刀系统设计
应对的电姪技术难题
共享与可用眼皮的选择关联性的影像三维以及近似于感官疆界的系统设计可以而无须外科医生心理医生快速且有效地定义用以将要颅穿孔以接收眼皮的摘除图案。通常，每个ID眼皮三维可以与近似于固定感官疆界关联性，详细描述近似于固定感官疆界可以基于与ID眼皮三维关联性的球面内部结构的尺寸和圆锥形。然而，在一些上述情况下，外科医生心理医生选择尺寸过小的局限眼皮，但是仍然希望替换成意味著坐落于超成尽快容量尺寸过小局限眼皮的疆界的患病或受损组织。
电姪技术建议
选用感官疆界的工具和计算机基本功能外科医生开刀系统设计。一种用以基于病症特定验尸内部结构填充详细描述选用的感官疆界的工具，该工具除此以外：基于将被拔除在验尸内部结构上的ID眼皮三维的球面内部结构整合标准感官疆界。该工具还除此以外：整合与ID眼皮三维关联性的参照形态；以及考虑到所整合的参照形态与和病症的验尸内部结构关联性的ID三维间的相交部。整合所整合的参照形态与验尸内部结构的ID三维间的相交部处的验尸周界，并且在验尸内部结构的ID三维上考虑到一个验尸形态。基于详细描述验尸形态修改标准感官疆界，以填充详细描述选用的感官疆界。
方面示意图
07官方网站/告示号
US10959857B2
申领日
2019-02-26
制造成名称
Registration tools, systems, and methods
应对的电姪技术难题
Intra-operative registration of the pelvis can be challenging because of the complex geometry of the pelvis and, in particular, the conce nature of the acetabulum. While certain methods exist in the art for registration of a patient pelvis, there is need in the art for registration methods that increase accuracy while decreasing registration time.
电姪技术建议
A registration system including a bone pin guide and a bone pin clamp. The bone pin guide may include a guide body, a first guide including a first guide through-hole hing a first longitudinal axis, and a second guide including a second guide through-hole hing a second longitudinal axis. The bone pin guide may guide first and second bone pins into a bone via the first and second guides. The bone pin clamp may include a clamp body, first, second, and third clamp through-holes extending through the clamp body, a plurality of registration indents defined on the clamp body, and a clamping mechanism including at least one adjustable fastener. The bone pin clamp may receive the first and second bone pins in the first and third clamp through-holes and guide a third bone pin into the bone via the second clamp through-hole.
方面示意图
小 结与传统涵义妇产科开刀相比，Mako 必需基本功能妇产科针灸心理医生意味着颇高质颇高效的开刀目标，方面电姪技术可以造福那些要境遇颇高难度、颇高风险背部开刀的病症。该电姪技术使得脊椎外科医生开刀更加公共安全都、更加粗略。显然的，要务也是受益于Mako的公司电姪技术的国家之一。
诚如层面内人士联合重新认识的那样，妇产科开刀飞轮渐渐赢得市南场追捧，站上了电脑精细解构的发展、卫生保健税制再加的两车，国内中国地区妇产科飞轮大厂也理应将Mako作为最重要的；也和相比较，联变创新型心理医生多方意志力，不断创新，推变要务妇产科行业更加电脑解构、精密解构、扰创解构的的发展，方面自主难题也必将会被选为中国地区妇产科飞轮大厂的研究重点项目课题，原先方面厂商的的制造和知识产权日常事务很多人长时间关心。
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